期刊简介
《临床医学》杂志是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊，临床医学杂志具有正规的双刊号，其中国内统一刊号：CN41-1116/R，国际刊号：ISSN1003-3548。临床医学杂志社由河南省卫生厅主管、中华医学会河南分会主办，本刊为月刊。自创刊以来，被公认誉为具有业内影响力的杂志之一。临床医学并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。
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- 杂志名称：临床医学杂志
- 主管单位：河南省卫生厅
- 主办单位：中华医学会河南分会
- 国际刊号：1003-3548
- 国内刊号：41-1116/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：河南省优秀科技期刊期刊收录：维普收录(中), 国家图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 万方收录(中), 知网收录(中), 上海图书馆馆藏
微型机器人应用于经自然腔隙穿腔内镜手术的研究现状与展望
安妮；顾小飞
关键词：机器人应用, 自然, 内镜手术, notes, 机器人技术发展, 机械电子系统, 外科手术, 术后疼痛, 设备技术, 纳米科学, 机械技术, Natural, 新观念, 微型化, 微观化, 微电子, 人体内, 侵入性, 优势, 限制
摘要：经自然腔隙穿腔内镜手术(natural orifice tranluminal endoscopic surgery,NOTES)是一项全新观念的外科手术,它提供了一种新的进入腹腔的方法,大优势在于避免了腹壁的侵入性切口,减轻了术后疼痛.目前,NOTES的主要难度不仅来源于穿腔入路的方式,还受到当前设备技术的限制.而微米/纳米科学、微电子机械技术、微型机械电子系统(MEMS)的迅速发展,大大促进了机器人的微型化、微观化,这为人体内微型机器人技术发展奠定了基础,并为其在NOTES中的应用提供了可能性.
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